研究发现茶油具有较高的保健和营养价值,受到越来越多消费者的喜爱,但油茶成熟后的采摘问题成了阻碍其发展的一大难题,由于油茶树特有的“花果同期”特性导致目前的机械采摘停留在初级阶段,人工采摘劳动力缺乏以及劳动力成本较高阻碍着油茶产业的发展。针对以上问题,文章设计了一种履带式智能油茶采摘车,介绍了履带式智能油茶采摘车采摘机构与收纳机构的设计,并进行了有限元分析保证设计的合理性。