本实用新型涉及一种RV减速机双凸轮轴精加工夹具,包括三爪卡盘,所述三爪卡盘包括夹具底座、可同步移动地设置在所述夹具底座上的三个卡爪,至少一个卡爪内沿夹具底座的径向贯穿设置有螺纹孔,所述螺纹孔内设置有螺纹配合的定位销。本实用新型采用设计的三软爪—定位销夹具安装在卡盘上,通过定位销与双凸轮轴花键槽的配合实现对齿定位操作,加工后的RV减速机双凸轮轴提高了负载的均匀性和转动的稳定性,尺寸精度高,表面粗糙度低,显著提高了双凸轮轴的加工效率和降低双凸轮轴的加工成本。