针对传统清除输电线路异物需带电或停电进行登塔作业，探索符合实际情况的清障方式，本文提出一种“不停电、不登高、操作简单”的带电清除异物方法。利用多旋翼无人机作为清障平台，设计了整套清除异物搭载模块，各模块合理配合、精准控制，能高效率、低风险地达到清除线路异物的目的，有力保障了电网的安全稳定运行。
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