基于谐振频率约束的超声磨削负载自适应控制系统设计

作者：薛文奎; 谢鸥^*; 夏裙

来源：机床与液压, 2019, 47(14): 173-176.

• 谐振频率
• 负载
• 超声磨削
• 自适应控制

为了实现负载自适应超声磨削,建立了基于谐振频率约束的智能自适应控制系统。对该智能系统的控制原理、控制算法以及控制效果进行研究。采用力电类比等效理论,建立了超声磨削系统等效电路模型,推导了超声磨削系统的谐振频率方程。通过理论计算和实验分析了负载对超声磨削系统谐振频率的影响规律。依据负载对谐振频率的影响特性,开发了基于谐振频率反馈的超声磨削模糊控制器,并在Siemens数控机床上进行测试实验。实验结果表明:谐振频率控制误差为1.2%,磨削力波动范围控制在5 N以内。系统控制稳定、鲁棒性好,能有效提高磨削加工质量和效率,减少磨具磨损。

• 单位
  常州机电职业技术学院; 苏州科技大学