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摘要
为减少城市道路交叉口处机动车与非机动车、行人等弱势交通参与者的冲突和碰撞，保障弱势交通参与者的安全通行，提出基于车路协同技术的面向城市道路交叉口人行道区域机动车与行人冲突碰撞风险的辨识和预警方法。首先，对行人避碰预警系统的框架结构进行设计，在车联网/车路协同条件下，车辆可以实时采集并传输机动车和行人的运动姿态信息；其次，通过行人避碰预警模型判断机动车与行人之间的碰撞风险，建立交叉口行人避碰分级预警模型，并通过VISSIM搭建碰撞场景进行仿真验证；最后，根据机动车与行人之间的碰撞时间来对驾驶员进行分级预警提示。
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