针对脚轮轴承装配效率低的问题,设计一种脚轮轴承自动装配设备,从机械结构和控制系统两方面对装配机进行介绍。详细介绍了基于PLC的控制系统设计,系统响应的硬件组成和软件控制。设计的装配机能够完成轴承供料、脚轮供料、轴承安装及出料等动作,实现了脚轮轴承的自动装配。
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