5G通信组网技术在自动化集装箱码头智能导引车上的应用

作者：何业科; 李戎; 刘政刚

来源：中国港口, 2020, (11): 21-23.

<正>选用5G通信,并用4G通信进行双网冗余,不仅能有效保障IGV与IGV车队管理系统无线通信,还可以有效提高IGV卫惯导航定位精度,从而实现IGV无人驾驶广州南沙联合集装箱码头有限公司(简称南沙四期)为自动化集装箱码头,码头集装箱水平运输机械采用无人驾驶智能导引车(简称IGV)。IGV与IGV车队管理系统之间采用无线通信方式。