摘要

永磁同步电机预测电流控制存在依赖电机准确模型的缺点。在实际运行中,电机参数如电感、磁链等会发生变化,导致模型不准确,产生电流静态误差,进而影响控制效果。文中运用一种改进粒子群算法实现电机参数的在线辨识,以获得准确的模型,在此基础上实现预测电流控制,从而消除电流静态误差,同时对基本粒子群算法提出了两点改进:加入可变探测矢量能够使粒子向更广阔的解空间进行探索、使用反向学习策略能够帮助粒子跳出局部最优。

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