目前的苹果采摘作业中，采摘劳动量占的比重较大，达到了大约百分之四十，由于目前采摘机械手的复杂性以及成本较高等问题，我国目前大部分还是采用了人工采摘的方式，这就导致了效率低下、耗费时间多以及成本较高。设计出一种较低成本以及操作简便的机械手来减轻人工的劳动量。使用CAD设计机械手的三视图，并且在前人研究的基础上，将机械手进行优化改进，其优点是质量合格、价格低廉、操作方便。
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