隧道至互通小间距路段车辆换道博弈行为研究

作者：尚婷; 吴鹏; 唐伯明; 白婧荣; 周亮宇

来源：中国安全科学学报, 2021, 31(10): 68-75.

DOI：10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2021.10.010

• 隧道至互通
• 小间距
• 驾驶行为
• 强制换道
• 信号博弈

为定量研究山区高速公路隧道至互通式立交出口小间距路段车辆强制性换道行为,提出符合强制换道行为特性的换道博弈模型。首先,分析匝车辆的换道流程以及换道决策特性;然后,考虑驾驶风格因素对换道行为的影响,引入不完全信息动态博弈理论,建立出匝车辆与目标车道后随车辆交互的换道博弈模型,在考虑换道博弈过程中博弈主体时间性以及安全性收益的基础上,建立换道博弈收益矩阵,并求得混同于强制换道策略的精炼贝叶斯均衡;最后,通过Netlogo仿真平台验证换道博弈模型有效性。研究结果表明:不同驾驶风格出匝车辆驾驶人强制换道、目标车道后方车辆驾驶人减速让行是最优换道策略;不同驾驶风格驾驶人换道完成点距互通出口的距离有显著差异,激进型驾驶人换道完成点距出口的距离普遍大于谨慎型驾驶人。

• 单位
  重庆交通大学; 交通运输学院; 土木工程学院