本文主要概述了三种结构的柔性键盘:矩阵式键盘、手环式或指环式键盘和手势识别键盘。总结了摩擦电式、电阻、电容和压电式柔性键盘的研究进展。最后归纳了目前柔性键盘在日常生活、人机交互和信息安全等领域最典型的应用场景。