针对网络控制系统中出现的丢包、时延和执行器发生故障的问题,在前人研究的基础上,进一步研究网络控制系统的稳定性。将由于网络的引入导致的丢包和时延等效为分布时滞,并结合执行器故障,建立相应的数学模型。利用Lyapunov函数的下界理论和三重积分的数学方法设计状态反馈控制器,降低控制系统的保守性。最后,通过仿真验证了设计的控制器的可行性和有效性。
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