摘要

采用哈密顿互联结构修正的控制设计简化方法,避开了求取修正能量函数的困难.以非线性水轮发电机组哈密顿模型为基础,为了从内部互联结构上增加调速器和机组功角的联系,在结构矩阵中增加导叶开度和功角的关联因子.采用哈密顿互联结构修正的简化设计方法,设计了励磁和调速的双输入控制规律镇定系统.仿真表明,这一方法能有效改善机组在弱阻尼下调节的稳定性.