机器人辅助髓芯减压植骨术治疗早期股骨头缺血性坏死的临床效果

作者：赵宇驰; 曲文庆; 张树栋^*

来源：中华外科杂志, 2018, 56(11).

• 股骨头坏死
• 治疗结果
• 机器人导航
• 髓芯减压

目的探讨国产骨科手术机器人系统应用于髓芯减压植骨术治疗早期股骨头坏死的临床效果。方法回顾性分析2016年6月至2018年2月在烟台山医院骨关节科因国际骨循环研究会(ARCO)Ⅱ期股骨头坏死行骨科机器人导航辅助下股骨头髓芯减压植骨术的9例(16髋)患者资料。其中男性7例, 女性2例, 平均年龄44.6岁(范围:28～60岁)。所有手术由同一名术者使用骨科机器人导航系统辅助置入导针, 并使用自主设计的机器人配套手术工具完成减压及植骨操作。比较患者术前与术后末次随访的髋关节Harris评分及视觉模拟评分(VAS)。记录术中X线透视总次数、导针置入过程及减压植骨操作过程中X线透视次数。正态分布的计量资料以±s表示, 组间比较采用配对样本t检验。结果随访时间(12.7±3.5)个月(范围:6～18个月), 9例患者均获得随访, 其中4例患者在末次随访时出现股骨头表面塌陷, 其中1例行全髋关节置换治疗。假体生存率为12/16, 其中ARCO Ⅱa、Ⅱb、Ⅱc期假体生存率分别为1/1、2/2、9/13。术前髋关节Harris评分(70.0±3.8)分, 末次随访为(88.3±1.9)分(t=16.81, P=0.000)。术前髋关节VAS为(3.7±0.7)分, 末次随访为(0.9±0.6)分(t=13.49, P=0.000)。术中总X线透视次数(15.9±2.5)次, 成功置入导针过程中X线透视(5.80±1.22)次, 减压、植骨操作重X线透视(10.1±1.7)次。结论国产骨科手术机器人导航系统应用于早期股骨头坏死髓芯减压植骨手术效果较满意。