基于改进一致性算法的无人机集群饱和攻击

作者：陆晓安; 浦黄忠; 甄子洋; 陈棪; 张丹萌

来源：电光与控制, 2021, 28(08): 31-35.

• 饱和攻击
• 一致性算法
• 无人机集群
• Dubins曲线
• 协同控制

针对无人机一般难以单独打击空防严密的高价值目标问题,采用低成本无人机集群饱和攻击技术,提出协同控制下的三阶段一致性饱和攻击策略,根据不同阶段的任务特点,设计对应的改进一致性算法,并在满足饱和攻击任务多条件协同的基础上,加入Dubins曲线增加飞行轨迹约束,平滑无人机飞行航迹,缩短航程。此外,在高精度队形保持的任务环境下,设计改进的二阶一致性控制器,确保飞行精度,加快收敛速度。最后,将各阶段改进算法的实际效果与传统算法进行对比,在验证改进算法有效性的同时,检验算法延展性。仿真结果表明,该算法可应用于大规模无人机集群并具有良好的效果,为饱和攻击战略决策部署与战术实现提供了依据和参考。

• 单位
  南京航空航天大学; 江苏航空职业技术学院; 自动化学院