基于液压式传动技术和单片机的垃圾自动清扫机设计

作者：许煌; 袁练; 尹志斌; 卢亮; 陶曾杰; 石芳

来源：内燃机与配件, 2019, (12): 284-286.

DOI：10.19475/j.cnki.issn1674-957x.2019.12.144

• STC60S2
• 红外遥控
• 红外扫描
• 机械机构

文章设计开发了一种基于液压式传动技术和STC60S2单片机的自动控制系统,主要实现扫地机自动清扫地面垃圾,根据实际情况进行规避,通过红外传感获得路面信息,通过液压控制扫地机各个执行部件,驱动扫地机行驶,并进行障碍规避,清扫路面垃圾,降低了劳动效率,提高了工作效率。

• 单位
  湖南信息学院