农机自动驾驶技术的研究与实现对于提高农机作业效率、降低作业成本、增强农机作业安全性具有重要的现实意义。本文基于北斗定位系统，设计了一种以树莓派为开发板平台的通用型智能农机控制系统，通过调用车载的多种传感装置并结合驱动系统，实现道路数据采集、路线规划、电机驱动及远程监管等功能。
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