四旋翼植保无人机坠落与地面碰撞的模拟实验

作者:张伟; 王玲; 张浩; 马刘正; 袁志华
来源:机械研究与应用, 2020, 33(03): 81-83.
DOI:10.16576/j.cnki.1007-4414.2020.03.023

摘要

四旋翼无人机广泛应用于农药喷洒、病虫害防治等方面。针对四旋翼无人机结构优化和安全飞行方面的问题,从动力学分析层面,模拟在不同高度下,无人机撞击地面对机体本身造成的损害,进而探究四旋翼无人机的安全飞行高度,通过对比不同高度下四旋翼无人机撞击地面的等效应力图示,得出实验结论。对四旋翼无人机设计开发有一定的参考价值。

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