目标跟踪自校正方法、系统、介质、设备、终端及应用

作者：张建龙; 李桥; 何建辉; 王斌; 崔梦莹; 刘池帅; 郭鑫宇; 时国强; 方**; 余鑫城

来源：2020-12-02, 中国, ZL202011391675.5.

本发明属于目标跟踪技术领域,公开了一种目标跟踪自校正方法、系统、介质、设备、终端及应用,选择孪生网络跟踪算法SiamFC++作为基本跟踪算法,通过分类分支与回归分支计算搜索帧与模板帧的相似度,得到模板帧与搜索帧的深度特征相似度图；取出相似度最高的10个目标位置,计算两两之间的欧氏距离,画出距离分布直方图,根据直方图的分布规律判断跟踪是否失效；当判断出发生跟踪失效后,计算前帧目标与当前帧中候选目标间的相似度,取相似度最高的目标为校正后目标；计算跟踪结果与目标真实位置之间的误差,计算准确率,对跟踪结果进行评价。本发明利用深度学习的强大能力,提取目标的深度特征,很大程度提高跟踪的精度。

• 单位
  西安电子科技大学