地下智能炸药混装车的研究与应用

作者：迟洪鹏; 龚兵; 臧怀壮; 王明钊; 田丰

来源：矿业研究与开发, 2017, 37(06): 98-102.

DOI：10.13827/j.cnki.kyyk.2017.06.024

• 智能炸药混装车
• 上向装药
• 自动寻孔
• 自动送管

针对我国地下矿山上向装药的难题,研制了适用于地下矿山的智能炸药现场混装车,实现了地下智能炸药混装车自主行驶及避障、工作臂远程(视距)无线遥控及自动寻孔、输药管自动送退管及炮孔底部识别,凡口铅锌矿的工业应用试验结果表明,该地下智能炸药混装车完全实现了井下装药的自动化和智能化,有效提高了地下矿山装药效率及安全性。

• 单位
  北京矿冶研究总院; 北京北矿亿博科技有限责任公司