田间智能喷药车的设计与试验研究

作者：马志凯; 赵达卫; 霍倩^*; 赵晓顺; 赵建国; 马跃进

来源：农机化研究, 2021, 43(10): 259-263.

DOI：10.13427/j.cnki.njyi.2021.10.048

• 智能喷药车
• 树莓派
• 遥控喷药

田间喷药存在劳动强度大、工作环境恶劣及对人体危害大等问题,为此设计了一款田间智能喷药车。喷药车通过遥控完成田间行走、转弯和喷药作业等任务,作业速度为2km/h,转弯半径为1.72m,遥控距离为30m。试验结果表明:喷药车完全满足小地块田间喷洒作业的要求,实用性强,具备较高的应用推广价值。

• 单位
  机电工程学院; 河北农业大学