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摘要
针对大节段混凝土箱梁传统吊装施工工效低，智能化程度低，存在高空作业安全风险等问题，开展工艺创新研究。通过合理优化设计吊杆，实现吊杆进入吊孔后自动卡紧，进而实现吊装作业高效、安全、自动化。对智能吊具的关键部件进行仿真与受力分析，结果表明智能吊具关键部件的刚度与安全系数满足要求。运用U-NET吊孔识别算法与双目识别三维定位算法实现吊孔与吊杆的智能对位。通过对比，大节段混凝土箱梁智能化吊装施工工艺提升工效72%，人工需求降低100%，实现了预制场吊装少人化，为无人化梁场奠定基础。
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单位中交公路长大桥建设国家工程研究中心有限公司; 中交第二航务工程局有限公司
