摘要
对内置式永磁同步电机(IPMSM)的弱磁控制策略进行了仿真研究,为了提高整个系统的控制性能,在磁场定向(FOC)矢量控制算法的基础上引用了最大转矩/电流比(MTPA)算法和抗积分饱和算法。采用MTPA控制方式使电机在弱磁阶段合理分配定子电流is的交、直轴分量iq和id,以最小的电流损耗产生了相同情况下的最大转矩输出;由于电机在弱磁阶段会一直运行在基速以上,对电机控制系统来说属于超高速运行,很容易使电流环和速度环的PI调节器出现积分饱和的现象。所以,为了避免该现象的发生,提出了在转速环和电流环采用改进的PI控制策略,在传统PI控制策略的基础上引入抗积分饱和方法,从而有效改善了环路的动态性能。最后介绍了在Matlab/Simulink环境中搭建的弱磁仿真模型,通过对相关工况的模拟仿真,证明了该控制策略的可行性。
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