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摘要
由于现阶段已有车道规划方法未能考虑特征分布不均匀问题，影响点特征的提取，导致车道半径提取精度以及公交交通效率较低。为了有效解决上述问题，提出一种基于Edline线特征的既有道路中公交专用车道划分方法。针对既有道路图像进行平滑处理，通过边缘检测算法进行边缘绘制，形成像素链，通过最小二乘线拟合方法提取基于Edline线特征的车道动态半径。利用道路区域的连通性以及区域方法获取路面区域，从而有效实现既有道路中公交专用车道划分。仿真实验结果表明，所提方法能够有效提升车道半径提取精度以及公交交通效率。
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