给出了车辆的换挡品质评价指标,包括冲击度、滑磨功和换挡时间;结合ZL50装载机传动系统,并针对液压控制的动力换挡离合器在换挡时传递转矩变化,总结了换挡品质的几个主要影响因素;用Matlab/Simulink对评价指标中的冲击度进行仿真分析,最后通过试验验证给出实现改善的控制策略。