磁悬挂天平离散滑模变结构控制器

作者：王海涛; 赵强; 柳贵东; 尹力明

来源：自动化与仪表, 2005, (02): 4-6.

DOI：10.19557/j.cnki.1001-9944.2005.02.002

• 控制器
• MSBS
• 离散滑模变结构
• 衰减控制
• 边界层 controller
• discrete slidig mode variable structure
• attenuation control
• boundary layer

针对磁悬挂天平的工作特点,运用滑模变结构控制理论设计其控制器。仿真研究和现场试验表明,系统具有较强的鲁棒性和适应性。

• 单位
  中国科学院自动化研究所; 国防科学技术大学