为解决有限时间内复杂外形目标航天器的安全接近问题，提出一种高斯混合模型固定时间控制方法。方法提出一种基于高斯混合模型的势函数，并将其与固定时间控制相结合，高斯混合模型可使用有限个高斯概率密度函数加权和对复杂外形进行建模，固定时间控制可确保与初始状态无关的收敛时间。李雅普诺夫稳定性分析证明了方法的稳定性。仿真结果表明，所提方法可使任务航天器不受初始状态影响，在有限时间内安全接近复杂外形目标航天器。
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