摘要

<正>机器人滚边是一种高效柔性的开启件包边技术。机器人滚边过程是利用滚边头压力,使得板件与胎膜完美贴合,达到预期包边形状。但由于滚边头施加压力大小与开启件形状的匹配合理性问题,导致板件缺陷多样,设备质量调试周期长。通过研究滚边力反馈技术监控滚边力大小,针对滚边的质量缺陷予以监控判断和调节,达到提升滚边质量、缩短调试周期的目的。

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