小型温室大棚移动底盘设计与仿真研究

作者：刘辉; 王川; 葛俊

来源：延边大学农学学报, 2019, 41(02): 95-101.

DOI：10.13478/j.cnki.jasyu.2019.02.015

• 温室大棚
• 移动底盘
• 动力学仿真
• ADAMS ATV

为提高温室大棚农业生产效率,改善农业作业环境,设计了一种履带式移动底盘。描述了小型温室大棚移动底盘的组成结构和工作原理,对悬架系统和减振装置等关键部件进行了详细的设计说明。根据动力学理论,利用ADAMS ATV建立履带式移动底盘动力学模型,分别就凸形路面、凹形路面、波形路面等3种工况,进行了工作过程动力学仿真。结果表明:该履带式移动底盘能够在不同的路况保持良好的通过性和稳定性,为下一步搭载执行机构奠定了基础。

• 单位
  安徽广播电视大学信息与工程学院; 安徽农业科学院; 安徽农业大学