基于扰动观测器的模型预测控制在磨矿分级过程中的应用

作者：王洪超; 郭聪; 杨俊; 陈夕松

来源：化工学报, 2011, (08): 2170-2175.

• 扰动观测器
• 模型预测控制
• 磨矿分级过程 disturbance observer
• model predictive control
• grinding and classification process

磨矿分级过程(GCP)是冶金选矿行业的关键流程,其产品粒度指标必须严格控制,以保证精矿产品品位和金属回收率。GCP本质上是一个多变量强耦合过程,具有时滞和逆向特性,且存在强扰动。扰动的存在造成系统控制性能变差,甚至不稳定。以两输入两输出GCP为研究对象,提出了一种基于扰动观测器(DOB)的模型预测控制(MPC)复合控制方案DOB-MPC。仿真研究表明DOB-MPC不仅可以有效抑制GCP的外部扰动,而且可以抑制由模型失配和变量之间的耦合而导致的内部扰动;在获得良好的解耦控制能力的同时,取得了满意的抗扰动性能。

• 单位
  东南大学