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摘要
无线可充电传感器网络(Wireless Rechargeable Sensor Networks, WRSNs)是由若干个可无线充电的传感器节点自组织形成的网络。利用无人机(Unmanned Aerial Vehicle, UAV)作为移动电源，对WRSNs网络中传感器节点进行充电，将无人机飞行能耗联合传感器节点充电量作为优化目标，提出一种惯性权重线性递减混合粒子群算法，对无人机的充电路径进行规划。仿真验证表明，相比传统的粒子群(Particle Swarm Optimization, PSO)算法，该算法在收敛速度、无人机飞行能耗以及传感器节点充电量等指标上都有明显的优势。
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单位中国人民解放军陆军工程大学
