基于SLAM的室内建筑面积实时测量方法

作者：吴怀宇; 吴帆; 李嫚

来源：2020-07-20, 中国, CN202010701506.0.

本发明涉及一种基于SLAM的室内建筑面积实时测量方法。首先,利用激光雷达和SLAM技术得到二维地图；其次,利用卷积特征网络将SLAM构建的地图进行边缘提取,以得到环境去噪和更清晰地图的目的；然后,进行全局地图的二值化与像素统计；最后,采用对比面积测量法计算实际建筑面积。与现有技术相比,本发明充分利用了SLAM实时构图的特点与精确建图的优势,将其利用于室内建筑面积实时测量,操作性高、实用性强,并开创性地将激光SLAM和图像处理技术与工程应用结合起来,丰富了SLAM算法和图像处理的应用。

• 单位
  武汉科技大学