基于独立网关的UDS服务设计与实现

作者：白稳峰; 汪春华; 刘洪飞; 张玉稳

来源：汽车实用技术, 2019, (23): 55-58.

DOI：10.16638/j.cnki.1671-7988.2019.23.020

• 网关
• UDS
• CAN总线
• 诊断

针对整车网络节点的诊断问题,设计了基于独立网关的UDS服务。分析了网关的硬件电路和软件程序设计方案,使网关的诊断模块实现了报文路由、报文映射、下线检测和Bootloader等功能。搭建了测试环境,编写了诊断数据库,使用CANoe.Diva软件进行自动化测试,结果表明测试项全部通过,达到了设计要求。

• 单位
  中国汽车技术研究中心有限公司