一种矿道内电动搬运工业机器人

作者：周鼎; 陈奎生; 林又红; 但斌斌; 李志红; 郭玉昌; 汪鸣琦; 刘传胜; 周鑫; 程浩洋; 邱爽; 周昶君; 谢政

来源：2014-04-02, 中国, ZL201320606377.2.

本实用新型涉及一种矿道内电动搬运工业机器人。其技术方案是：外方筒(3)内活套有内方筒(2),内方筒(2)内固定装有丝杆(6),丝杆(6)下部同中心地装有升降丝杆链轮(4)；升降减速机(10)输出轴装有的升降驱动链轮(12)通过下横梁(28)空腔内安装的升降中间链轮组(14)与升降丝杆链轮(4)链接。小车(34)车架上的齿条(31)前、后端装有前、后中间齿轮(20、43),行走驱动链轮(15)与行走过渡链轮(23)链接,前、后行走齿轮(21、33)与对应的前、后中间齿轮(20、43)啮合。小车(34)车架两侧设有导轨(40),前、后导向轮(30、45)置于导轨(40)上,小车(34)的车架尾部装有升降式转向轮(35),导轨(40)凹槽与下横梁(28)挂钩(29)滑动连接。本实用新型结构简单,工作可靠,成本低,使用寿命长。

• 单位
  武汉科技大学