本文介绍张力的种类与作用、张力的实质,对张力控制系统进行深入地研究,包括:基于咬入阶段的冲击速降模型;基于稳定运行阶段,研究张力计模型、张力转换为单位张力的模型、张力控制系统模型;基于张力辊下降阶段的"递减梯度张力"控制模型。本文提出了改进的变参数张力控制模型,最后根据经验总结进行张力设定值的选定。