科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
摘要
近年来多旋翼无人机在中国电力系统中得到了快速的推广和运用，越来越多的电力公司尝试利用无人机进行输电线路巡检。然而无人机在搭载巡检设备后，其续航时间仅为20 min,续航能力十分有限，巡检时无人机中途降落充电的定位问题也一直存在。因此，该文提出一种基于机器视觉的自动充电控制技术，搭建基于蛙跳式的无人机自主充电系统。系统由无人机平台、自动充电平台和地面控制系统三部分构成，依托智能控制技术和飞控系统，运用机器视觉、图像识别等技术实现无人机的高精度定位和智能精准降落，并结合无人机预设的卡位与地面充电平台充电接口的有效对接，完成无人机动力电池的自动可靠充电，进而实现巡线无人机的自动起降和充电功能。试验结果表明，该蛙跳式自主充电系统有效提高了无人机的续航能力，解决了无人机充电过程中高精度定位等系列技术难题。
- 单位
