介绍了基于遗传算法的移动机器人在静态环境下的路径规划问题,采用栅格地图法用于描述移动机器人的运动环境,根据移动机器人运动的路径长度和平滑度的要求构建相应的适应度函数,选择合适的路径长度和平滑度的权重系数,通过MATLAB进行仿真验证,结果表明通过对路径长度和平滑度权重系数的优化调整,可以获得迭代次数少,运行时间短,满足移动机器人运动条件的最佳(最短)路径。
科研之友
微信
新浪微博
Facebook
分享链接
