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摘要
EMB制动电机驱动系统作为EMB的动力源，其安全性和可靠性关系着整车的制动性能和安全。本文以提高EMB制动电机驱动系统的容错能力作为切入点，研究EMB制动电机的绕组缺相容错控制策略，增加制动系统的冗余度。本文的EMB制动电机以具有高可靠性和高容错性优点的中性点隔离的相移30°的双三相永磁同步电机为研究对象。首先在分析对比了DTPMSM常用的两种建模方法、数学模型和PWM算法的优缺点的基础上，构建了一种正常工况下同时具备两种建模方法优点的EMB控制结构。然后，在此控制结构的基础上，研究设计了一种与正常工况具有相同解耦变换矩阵、数学模型和控制结构，并且适用于电机任意位置绕组缺相故障的EMB制动电机容错控制策略。最后，通过实验验证了所设计的全工况容错控制策略在正常工况、缺相容错工况和正常工况与容错工况切换时的有效性。同时，验证了容错控制策略使EMB保持了高可靠的制动能力。
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