岸边集装箱起重机拖车对位引导及安全防护系统

作者：梁锦雄; 徐家; 黄金海; 窦琴

来源：港口装卸, 2021, (01): 31-34.

• 岸边集装箱起重机
• 激光扫描
• 拖车对位
• 防砸防拖

集装箱码头岸边装卸作业过程中,内拖车初次停驻位置与正确位置常出现偏差,会导致装卸效率低下。基于二维激光扫描仪构建拖车对位引导系统,可对车道中的内拖车进行实时准确定位。结合吊具和内拖车的当前作业状态数据,自动导引拖车司机停驻在准确位置,具备防砸车头及水平拖吊具安全防护功能。