基于FPGA的工业机器人技术发展历史与现状

作者：张欢; 王雅欣^*; 王爽; 李治民; 赵星智; 周欣; 黄海; 董泽辉

来源：单片机与嵌入式系统应用, 2023, 23(10): 31-35.

• 工业机器人
• FPGA
• 敏锐感知化
• 智能化
• IFR

随着机器人向智能化、敏锐感知化、精准运控化方向发展，其系统架构需要不断优化，为此FPGA可以充分发挥强重构性、优实时性、低功耗等特征，提高机器人各方面性能。为了深入了解FPGA在工业机器人领域的应用，在阐明FPGA、工业机器人的工作原理、开发流程及分类基础上，分析了国内外工业机器人技术的发展历史及现状，并详细论述了FPGA技术在该领域和相关领域的开发和应用，最后展望了本行业前景及面临的挑战。

• 单位
  天津职业技术师范大学; 电子工程学院