激光点云已经成熟应用于测绘领域，其高精度、高效率、高密度的特性在水利工程安全检测方面得到了认可与推广。以渡槽安全检测为例，通过机载Lidar和背包式三维激光扫描仪联合作业，探讨了3种不同的点云融合方法，并从采集效率、处理效率、质量3个方面进行对比，着重评估云匹配法与同一坐标系法的点云融合精度质量，通过实验对比证明了同一坐标系法的融合精度优势。
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