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摘要
随着空中飞行航线密集程度的不断提高,民用航空机载防撞系统所发挥的作用越来越大,针对传统民用机载防撞系统在最优航线选择与控制方面的不足,提出一种基于分段拟合算法的机载防撞预警系统设计。硬件设计部分详细介绍了MCU主控芯片和超声波雷达模块,结合报警、数据存储等功能结构对民用航空机飞行过程中的轨迹变化做出预测和分析;设计机载防撞系统的主控程序软件工作流程,利用分段拟合算法求解出每一段飞行距离的控制函数,并将其汇总拟合为趋近于最优航线的最小平方函数,保证飞行的安全性和经济性。仿真结果表明,在该防撞系统的控制下,目标飞机避免了与障碍物飞机之间的碰撞,且该系统控制下的路径偏差也低于传统的防撞预警系统,证明基于分段拟合算法的防撞预警系统更具有应用优势。
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