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摘要
由水空两用推进器对于离合器的应用需求出发，设计了一种齿式超越离合器。通过仿真对离合器在不同结构参数下的接合特性进行优化分析，讨论了轮齿端面倒角和变位系数对接合过程、脱开速度和接触冲击力的影响规律。仿真结果表明，增大端面倒角度数和变位系数，可加快接合、脱开速度，减小接触冲击力；当倒角度数和变位系数为44°和0.84时，接合特性为最优。继续增大则接合、脱开速度变慢，接触冲击力变大。最后，得到了接合特性指标最优的轮齿结构参数，并通过实验验证了仿真分析结果的正确性和有效性，仿真与实验的接合特性指标相对误差小于10%，证明了优化设计过程的有效性，设计结果满足推进器使用要求。
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单位东北大学; 自动化学院; 中国科学院沈阳自动化研究所; 机器人学国家重点实验室
