目前多旋翼无人机已广泛应用于线路的巡检,但由于电池容量的限制,无人机飞行时间较短、巡检效率较低。基于此现状,设计一种车载式多旋翼无人机充电装置,装置安装于车顶,方便进行充电。通过"杆-锥"连接结构使无人机对接方便,提高充电效率,延长其工作时间,提高巡检效率。