适用于空间机器人遥操作系统数据通信的纠错编码

作者：张平; 刘佑轩

来源：机器人, 2007, (06): 528-533.

DOI：10.13973/j.cnki.robot.2007.06.005

• 空间机器人
• 遥操作
• 通信
• RS码 space robot
• teleoperation
• communication
• RS code

首先,介绍了一般机器人遥操作系统在通信中使用的差错控制技术.接着,根据空间机器人遥操作系统中通信信道的特点,提出采用Reed-Solomon(RS)码作为空间机器人遥操作系统的遥测数据和遥控数据的纠错编码,用软件实现了基于有限域的通用编译码算法.最后,分析了在空间遥操作原型系统中应用RS码后的误码性能.

• 单位
  华南理工大学