针对激光标刻三维曲面工件能力不足的问题,设计了一种激光标刻五轴联动平台。结合激光振镜二维扫描构建了五轴工作台运动模型,分析其自由度;从激光标刻所需最佳焦距角度出发,对五轴工作台进行运动学分析,绘制出整个系统运动学模型拓扑结构,对系统进行坐标变换;计算标刻过程中工作台五个轴的参数方程,论证结构设计的合理性。在标刻螺旋钻头实验中,基于激光标刻头与标刻面平行这一特定条件修订了插补算法,实现了有效标刻。
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