随着电驱动技术研究逐渐深入,整车驱动系统的布置结构也逐渐由单一动力源的集中式驱动向多动力源的分布式驱动发展。与集中式驱动相比,分布式驱动省去了变速器、传动轴、机械差速器、半轴等部件,把电机移动到车轮侧,使传动结构变得更为简单。现针对四轮独立驱动的可翻转轮架车辆,综合小体积、低重量、低噪声、低发热和动态响应要求高的要求,对轮边电机的结构和电磁方案进行优化,充分利用电磁材料以获得良好的综合性能。