构建了无刷直流电机id=0的矢量控制策略,提出了基于加速度的转子位置估计方法,介绍了电压空间矢量SVPWM的调制方法;然后结合Simulink系统仿真验证矢量控制模型的可行性;最后设计出基于STM32的矢量控制方案,通过实验验证了电机运行可靠稳定,转速误差小。由于STM32价格便宜,外围资源丰富,整个设计方案适于工业中进行电机控制。
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