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摘要
本发明提供了一种基于数据融合的蒙皮接缝测量方法及装置,属于精密测量领域,首先将面结构光视觉测量点云进行截面处理,分别将两种测量方法所得到的点云识别接缝特征,代入蒙皮接缝特征数学模型获得接缝测量数据；然后通过一一对应两种结构光测量结果实现数据空间对准,并将对准后的数据剔除异常值；最后将处理后的数据输入至自适应加权融合部分,通过计算二者所测数据的方差,确定加权值,实现数据融合。本发明是一种将线结构光视觉测量技术与面结构光视觉测量技术相结合的测量方法,利用数据融合技术将两种测量结果进行融合,修正了接缝特征测量结果,突破两种技术的局限性,提高整体的测量精度与测量效率,为蒙皮接缝测量提供新思路。
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