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摘要
针对目前工程机械普遍存在的挖掘机工作能耗大的现状,提出一种基于振动反馈分析与控制的动态挖掘新思路,建立适合工程实际的振动挖掘动力学模型,得出刚度系数是振动反馈幅值的重要影响参数,而阻尼系数主要影响系统相位差角的初步结论。进一步试验表明,刚度系数主要影响铲斗-土壤耦合系统的共振频率,而阻尼系数可以对系统的共振频率进行微调,且在共振区附近对反馈振幅的影响非常敏感。因此,可以通过实时控制振动挖掘激振频率来优化实际施工的参数设计,为整机的节能设计与施工提供了有益的参考。
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单位自动化学院; 福建船政交通职业学院; 福州大学
